在一个美丽的小山坡上，住着一个小小的毛毛虫，每天它从洞里走出来，伸伸懒腰，沿着山坡上的小路，跑一跑，走一走，这里有新鲜的空气，有绿油油的青草，和美丽的花朵，更重要的是，这里有喝多毛毛虫爱吃的叶子和花瓣，还有早晨叶子上甘甜的露水。要是太阳出来了，这里会被一片金色的光芒笼罩，就像在童话故事里一样。
有一天，有几个小朋友来到了这里，发现这里好美丽，他们兴奋的在山坡上跑来，上蹿下跳，甚至在草丛里打起滚来。他们摘了很多花朵，打算送给自己的妈妈。玩了很久后，他们回家去了。
当这些孩子们来到这里玩的时候，小毛毛虫吓吓坏了，躲到洞穴的深处，一动不动，等孩子们都走了很久很久，它才尝试着往再爬，可是洞口被堵住了，因为一个小孩踩下来一块土，将洞口堵住了，小毛毛虫努力的想把洞口挖开，可以是堵住的土太多了，它怎么也挖不来，而且挖下来的土排不出去，小毛毛虫想到自己不能出去，不能看到外面美丽的景象感到很难过，这时他想起来可以给消防队打个电话，于是他又跑进洞里拨打了119消防电话。
"喂，我是小毛毛虫，我……我家……我家洞口被堵住了，我出不去了……呜呜……消防员叔叔，你们能帮我吗？"，一接通电话，小毛毛虫就说。
"你好，小毛毛虫，我们会帮你的，请你说下你家的位置，我们马上就到。"，电话那头的消防员叔叔说。
"我家在小山坡，一号路，二号房子，这里有很多美丽的花，还有……"，没等小毛毛虫说完，消防员叔叔打断他说:"好的，小毛毛虫，你说的地址很清楚，我们马上就到，一会儿你再带我们参观美丽的风景好吗？"，小毛毛虫这次意识到，他需要的是消防员叔叔快点到，之后还有时间介绍家里美丽的景色，于是他赶紧回答说:"好的，谢谢叔叔"。
不一会儿消防员叔叔开着消防车，还有一个挖掘机来到了小山坡一号路，二号住宅门口，也就是小毛毛虫的家，看见有一大块土堵在小毛毛虫家门口，上面还有一个大大的脚印。于是他们开始救援，一个叔叔给小毛毛虫喊话，让他退后，另外的消防员叔叔有的在开动挖掘机，有的在清理障碍物。
挖掘机伸出大大的挖斗，一斗一斗将土挖下来，装到土渣车厢里，很快小毛毛从的家门口漏出来了，门可以打开了，消防员叔叔们停了下来，等待小毛毛虫从出来，小毛毛虫终于可以爬出来了，呼吸道外面的新鲜空气，看到外面的光明，太高兴了，他看着满脸汗水的消防员叔叔，和巨大的挖掘机以及装载车更是激动不已。等他到了安全的地方，消防员叔叔又开始忙碌起来，很快所有的土都被清理完了，小毛毛虫又能看到自己的家了。
可是山坡上的很多花朵，青草也被破坏了，还需要一些时间才能修复好，开挖掘机的消防员叔叔给毛毛虫说，不要担心，叔叔会开着挖掘机修复好这里的。
为了防止下次小朋友们再来，小毛毛想到一个主意，在小山坡的入口处树立一个警示牌，上面写着"小毛毛虫的家，请不要踩，谢谢"，制作好警示牌之后，毛毛虫让挖掘机帮他将牌子树立起来，挖掘机伸出他大大的手臂，将牌子吊起来，树立在小山坡的入口处。
又过了几天，那群小孩子们又来这里玩了，当他们跑到小山坡入口处时，发现这里有个牌子，于是他们凑过来想看看是什么。他们看到前面写些字，刚好是他们在幼儿园老师给教过的，他们结结巴巴的一个一个字念起来"小……毛……毛……虫……的……家，请……不要……踩"，哦，原来这里是小毛毛虫的家，不能踩，想起他们上次在这里玩，给小毛毛虫带来麻烦，感到很不好意思，于是他们有捡来了树枝和石块，在小山坡入口做了一个小篱笆，保护起小毛毛虫的家。之后他们兴高采烈的回家了，感到比上次在山坡上疯玩还要开心。
故事讲完了，桃桃（换成您孩子的名）要睡觉觉了，爸爸（妈妈）给桃桃树立个警示牌，上面写"桃桃在睡觉，不要打扰"。
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